Для выполнения сельскохозяйственных работ требуется несколько проходов. Для этого требуется высокая повторяемость, чтобы минимизировать перекрытия (дополнительные расходы на семена, удобрения, химикаты и обслуживание машин) и пробелы (потеря урожая).
Поддержание повторяющейся точности важно при выполнении всех сельскохозяйственных работ. Система AutoTrac позволяет поддерживать постоянное расстояние между рядами, сокращая риск повреждения урожая при дальнейшей обработке поля.
Исследования показали, что перекрытия составляют от пяти до десяти процентов площади, обработанной за полный рабочий день, что означает перекрытие до 60 см при рабочей ширине агрегатированного орудия 6,0 м. Это означает, что фермер с участком земли 300 га оплачивает площадь в 330 га.
При уменьшении перекрытий с помощью системы AutoTrac фермер сможет охватить больше земли за то же время и уменьшить расходы на химикаты, удобрения, топливо, оплату труда и использование машины.
Снижение усталости оператора и времени работы в поле
Система AutoTrac существенно увеличивает производительность труда оператора, поддерживая нужную точность и эффективность. Операторы активно отслеживают выполнение полевых работ и могут сосредоточиться на настройках агрегатированного орудия и изменении полевых условий. Система AutoTrac позволяет оператору уверенно выполнять проходы после заката, во время дождя, а также в условиях запыленности и тумана.
Система AutoTrac позволяет оператору поддерживать оптимальную рабочую скорость для выполнения той или иной задачи. Это помогает добиться максимальной эффективности работы машины и агрегатированных орудий, а следовательно – равномерной обработки поля. Постоянная скорость позволяет увеличить количество обрабатываемых площадей за единицу времени, особенно для работ, выполняемых на высокой скорости (например, опрыскивание).
AutoTrac также увеличивает комфорт оператора и у оператора появляется возможность сконцентрироваться на выполнении основных задач.
Комплект автоматического вождения AutoTrac Universal 300 представляет собой мобильное решение системы навигации, что повышает производительность сельскохозяйственных работ в течение всего сезона.
Система AutoTrac Universal 300 утверждена для установки более чем на 600 различных машинах и совместима со многими сельскохозяйственными машинами. Компания John Deere предоставляет большой спектр деталей для конкретных машин и универсальных креплений для быстрой и простой установки на разные машины.
Система AutoTrac Universal 300 позволяет сельхозпроизводителям использовать функции системы AutoTrac в сочетании с универсальным дисплеем 4-го поколения 4240 на машинах с открытым рабочим местом оператора.
Преимущества системы AutoTrac Universal 300 по сравнению с системой AutoTrac Universal 200:
Система AutoTrac Universal 300 совместима с дисплеями GreenStar 2 1800 и 2600, GreenStar 3 2630 и универсальными дисплеями 4-го поколения 4240 и 4640. Она совместима с приемниками StarFire 6000 и StarFire 3000.
На точность работы системы автоматического вождения AutoTrac (прохождение траектории, реверса и т.д.) может влиять множество факторов. Необходимо учитывать модель машины, конфигурацию агрегатированного орудия и такие переменные факторы, как год производства трактора, тип агрегатированного орудия, тип почвы и т.п., и обсудить эти факторы с клиентами для соответствия производительности их ожиданиям.
Нижеследующее уравнение точности поможет в дальнейшем объяснить сложность точной навигации.
|
Точность AutoTrac = |
Точность спутникового сигнала |
|
+ Настройка машини |
|
|
+ Тип комплекта рулевого управления |
|
|
+ Режим вождения |
|
|
+ Состояние поля и почвы |
Ниже вкратце рассматривается каждая составляющая уравнения точности.
Точность спутникового сигнала
Сравнение сигналов SF1, SF2, SF3 и RTK
Начальная точка любой системы – спутниковый приемник. Навигация начинается с того, что приемопередатчик получает необработанный сигнал глобальной системы позиционирования (GPS) или глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС) со спутника, а также для дополнительной точности - сигнал дифференциальных поправок. Необработанный сигнал сообщает приемнику о приблизительном местоположении, а сигнал дифференциальных поправок превращает его в сигнал точного местоположения.
Настройка машини
Правильная настройка машины является важнейшим фактором обеспечения соответствующих рабочих характеристик AutoTrac. На машине обязательно следует установить дополнительный балласт на управляемый мост, чтобы повысить эффективность рулевого управления. Кроме того, необходимо правильно установить поперечные стабилизаторы. Вместе с увеличением балласта также очень важно учитывать, что рабочие характеристики AutoTrac будут разными для разных платформ из-за конструктивных особенностей машин. Другим фактором, влияющим на производительность, является скорость. Как правило, чем выше скорость, тем меньше точность.Стан поля та ґрунту
Условия, в которых работает машина, являются одним из наименее учтенных факторов определяющих эффективность работы системы AutoTrac. Например, рыхлая почва может снизить эффективность системы вследствие ослабления силы сцепления.
Уклон местности
Значительно на работу системы влияет уклон местности. Смещение машины и агрегатированного орудия происходит в том случае, если машина спускается по уклону, а в это время предпринимается попытка использовать AutoTrac.
